Zarząd Sekcji Teatrów Lalkowych ZASP, w maju 2009 roku ustanowił nagrodę HENRYK za wybitne osiągnięcia artystyczne oraz za całokształt pracy artystycznej w dziedzinie teatru lalek. Jest to nagroda indywidualna, honorująca wybitnych twórców z całego środowiska, wręczana podczas uroczystości z okazji Światowego Dnia Lalkarstwa obchodzonego 21 marca.

Patronem nagrody HENRYK jest Henryk Ryl (1911-1983) lider polskiego lalkarstwa, reżyser teatru lalek, dramaturg, teoretyk teatru, publicysta, nauczyciel, wieloletni redaktor pisma „Teatr Lalek, założyciel Teatru Lalek Arlekin w Łodzi (1948 r.). Mocno zaangażowany w działalność społeczną na rzecz środowiska lalkarskiego oraz rozwój teatru lalek w Polsce. Był współzałożycielem i wieloletnim przewodniczącym Polskiego Ośrodka Lalkarskiego UNIMA. Dzięki niemu w 1950 r. powstała Sekcja Teatrów Lalek SPATiF (obecnie ZASP), której przez wiele kadencji był przewodniczącym. Wybitna osobowość i ogromny autorytet w powojennym teatrze lalek.

Autorką projektu statuetki jest Anna Wszyndybył.